Арка возведена в 1780 году на будущей Соборной площади Могилева.

30 мая 1780 года российская императрица Екатерина II вместе с австрийским императором Иосифом II прошли через арку и в торжественной обстановке, в честь встречи, заложили напротив арки будущий Иосифовский собор. Строительство собора было закончено в 1798 году (до 1802 года — церковь).

В 1938 году в связи с решением о переносе столицы БССР в Могилев Иосифовский собор был взорван и на его месте началось строительство гостиницы «Днепр». А каменная арка стала входными дверями в деревянный цирк. Цирк функционировал не круглый год. Он работал только месяц-два, в основном осенью , а в остальное время был закрыт. Он был стационарный, но неотапливаемый.

В 1941 году во время войны цирк сгорел. Осталась только каменная арка.

В 1950-е годы арка реставрирована, а проход заложен кирпичом. В нише заложенного прохода  установлена Доска почета трудящихся города Могилева. Тогда же над нишей установлены барельефы В. И. Ленина, И. В. Сталина и герба Союза ССР (позднее барельеф Сталина был заменен на Серп и молот).

В 1964 году в нише заложенного прохода арки Славы в  установлены мемориальные доски, на которых перечислены части и соединения Красной армии, награжденные за участие в Великой Отечественной войне орденами Красного Знамени, Суворова II степени, Суворова III степени, а также получившие почетное наименование «Могилевский» и «Могилевская».

В 2011 году мемориальные доски на арке обновлены.